Zanim rozpoczniemy kurs na prawo jazdy, musimy spełnić odpowiednie warunki. Po pierwsze musimy mieć określony wiek. Szkoła prawa jazdy w Warszawie przyjmuje na poszczególne kursy tylko osoby posiadające wiek uprawniający do rozpoczęcia kursu i podejścia do państwowego egzaminu na prawo jazdy.
Kolejny warunkiem jest posiadanie zaświadczenia od lekarza, że możemy zdawać na prawo jady i nie ma ku temu żadnych przeciwwskazań. Już w wieku 16 lat możemy podjąć się pierwszego kursu na prawo jazdy i zyskać kategorię A1, jest to prawo jazdy na motocykl o niskiej mocy silnika. Ukończywszy wiek 18 lat, czyli osiągając magiczną pełnoletniość, możemy przystąpić do kursu na prawo jazdy kategorii B. Szkoła prawa jazdy w Warszawie przyjmuje osoby najwcześniej na trzy miesiące przed osiągnięciem wieku pełnoletności, a na miesiąc przed 18 urodzinami można przystąpić do egzaminu na prawo jazdy kategorii B. potem w kolejności jest kategoria A2, B+E, A, C i D, tą ostatnią można zdobyć posiadając skończone 24 lata.
